树莓派自制破解停车（树莓派diy刷carplay）

有哪些对树莓派 的有趣改造，扩展应用

这个太多了，随手写几个：

可以把打印机改装成网络打印机。在树莓派上跑个小服务器，能搭建成一个网络打印机，于是所有电脑就都可以无线打印了。

做成家庭娱乐中心，有这一类树莓派专门刷的系统，可以做成娱乐影音中心，功能类似小米盒子。

可以做机器人、无人机控制板，现在已经很多了。我自己有个项目就是用树莓派控制无人机，实现无人机的远程控制。

做成一个智能家居中心，比方说树莓派上可以接个摄像头，对外发送视频，可以访问来看家里的情况。还可以连接到灯、电器上，远程控制家电。当然还可以接一个红外发射器，能起到遥控器的作用，也能实现远程控制家电的作用。

做成智能化监控，运行一些计算机视觉的软件，就能实现诸如判断画面中有没有人、或者画面中一共有几个人之类的这种应用。

当电脑用。不过这个不常用，因为树莓派的图形界面实在是太卡了。

树莓派的功能用途

树莓派的功能用途无线热点、机械假肢、简易自制笔记本、WiFi小车、远程发送微博等。

1、无线热点。

这大概是地球人拿来干的最多的一件——插上网线和USB无线网卡，配置之后就可以作为一个无线热点。

2、机械假肢。

MIT Media Lab的研究员把它作为机械假肢的控制器。

3、简易自制笔记本。

把树莓派跟LCD液晶面板连上，再加上鼠标键盘和电源，找一个漂亮的壳子套上，就变成一个简易自制笔记本了。

4、WiFi小车。

IBM的一个工程师把它安在一个模型小车上，然后通过WiFi信号来控制小车的行动。

5、远程发送微博。

气象爱好者把它绑在检测气球上，还用它在平流层发了一条微博。

6、控制车库门开关。

还有拿树莓派控制车库门，再结合Siri遥控车库开关的达人。

7、监控拍摄。

最后还有接上摄像头，连上WiFi作为小型拍摄设备，体型小，易隐藏。

8、备份邮件。

我使用树莓派的最重要的功能之一就是备份我的邮件。我使用一个叫做getmail的软件来检查每份使用POP或者IMAP协议的邮件，定时查看各个帐号的邮件。然后把邮件保存到一个mbox文件，这个文件可以在任何时候被复制到另一台电脑上做长期的邮件归档。

9、搭建个人RSS阅读器。

我最近发现了miniflux，一个自托管的基于网络的RSS客户端，可以安装到树莓派上。和许多人一样，当谷歌宣布将在7月1号关闭Google Reader后我也开始将个人数据迁移出来。我使用了一阵子rss2email，让它把RSS每一条目都发送到我的邮箱中。但其实我不是很喜欢这个方法，于是我花了点时间寻找Google Reader替代品并试过了rss2email之后找到了miniflux。在树莓派上安装miniflux十分简单，你只需要提前安装PHP和一个web服务器软件就好了，比如nginx或者Apache。

10、搭建网站。

树莓派一个很明显的用处就是作为网站的后台服务器。我曾这么用过一阵子，而且很快就要重新这么干。树莓派有足够的能力来处理静态网站，一些web框架也不成问题。我就在上面搭建过一个Flask框架，我甚至听说有的人直接在树莓派搭建了个Wordpress。

11、家用网络存储。

只消耗很低的电量，树莓派就可以成为一个完美的NAS(网络连接式存储)。之前我把一个500GB的笔记本硬盘连接到树莓派上，还在上面安装了一个操作系统。我可以在上面存放许多需要在不同电脑间传输的文件。然后通过SFTP来连接，然后在家里的任何机器上都可以访问(即使不在家，只要路由设定对了也不成问题)。你也可以在派上安装Samba，这样Mac和PC都可以更容易地存取。

12、站点监控。

树莓派的另一个用处就是用来检测对我来说很重要的网站。我写了个Python脚本并定时运行，确保这些网站回复一个200状态码(这意味着一切正常)。如果脚本判断出网站出了问题或者无法访问，会把这个事件的总体情况发邮件给我。我使用的Python模块是Requests，而发邮件的模块则是smtplib。

13、事件提醒。

我让树莓派把我需要记住的重要事件发邮件给我。之前我用的是谷歌日历，但我只在简单事件才用它。所以我用树莓派代替了它，一段定时任务的Python脚本就够了。我设定了要记住的日期、时间和消息，这些参数会传给我的Python脚本，到了那一天它就会把消息发送到我的邮箱，提醒我当天的事件。

14、家庭相册。

我的树莓派同时还支持着一个私人网站，网站放着我所有的家庭照片。我设立了验证信息所以只有我希望让他们看到的人才能进入网站。这比你的Facebook相册要靠谱多了，因为脸书上面你的账户有可能被删除，而且照片会被陌生人偶然看到。很简单，就是用PHP获取树莓派上一个文件夹里的照片而已。

15、点唱机。

上面提到我把派当作一个网络存储器，所以我所有的音乐也都在上面。我的派上接了个立体扬声器，然后使用mpg123在树莓派的命令行里播放音乐。虽然有很多其他的mp3播放器，图形界面的也有，但我还是选择mpg123，因为它简单好用，安装也很方便。

树莓派可以用来干什么

树莓派可以用来连接无线热点，或者作为机械假肢的控制器，也可以用来做成简易的自制笔记本，或者用来控制玩具车行动，还可以用来控制车库门开关，或者作为网站的后台服务器搭建网站。

树莓派可以用来干什么

树莓派是一种微型电脑，英文叫做RaspberryPi，简写为RPi，最初是为学习计算机编程教育而设计的，外形只有信用卡大小。

树莓派的系统是基于Linux，随着Windows10IoT的发布，也可以在Windows上运行，内存有256MB、512MB、2GB、4GB、8GB等。

树莓派由注册于英国的“RaspberryPi慈善基金会”开发，于2012年3月，英国剑桥大学的埃本·阿普顿正式发售，具备所有PC的基本功能。

求助树莓派避障小车，遇到 python 了

小白第一次上手 python ，用树莓派，红外和超声波传感器做智障小车。 编译错误：

RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.

GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)

Traceback (most recent call last):

File "xiaochetest.py", line 82, in module

fwd()

TypeError: fwd() takes exactly 1 argument (0 given)

下面是小车的代码：

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

m1_fwd = 12

m1_rev = 11

m2_fwd = 13

m2_rev = 15

red_left = 07

red_right = 16

trip = 38

echo = 37

def init():

GPIO.setup(m1_fwd,GPIO.OUT)

GPIO.setup(m1_rev,GPIO.OUT)

GPIO.setup(m2_fwd,GPIO.OUT)

GPIO.setup(m2_rev,GPIO.OUT)

def stop(sleep_time):

GPIO.output(m1_fwd,False)

GPIO.output(m1_rev,False)

GPIO.output(m2_fwd,False)

GPIO.output(m2_rev,False)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

def fwd(sleep_time):

GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)

GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)

GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)

GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

def rev(sleep_time):

GPIO.output(m1_fwd,GPIO.LOW)

GPIO.output(m1_rev,GPIO.HIGH)

GPIO.output(m2_fwd,GPIO.LOW)

GPIO.output(m2_rev,GPIO.HIGH)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

def right(sleep_time):

GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)

GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)

GPIO.output(m2_fwd,False)

GPIO.output(m2_rev,False)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

def left(sleep_time):

GPIO.output(m1_fwd,False)

GPIO.output(m1_rev,False)

GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)

GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

def get_distance():

GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)

GPIO.setup(echo,GPIO.IN)

GPIO.output(trip,GPIO.HIGH)

time.sleep(0.000015)

GPIO.output(trip,GPIO.LOW)

while not GPIO.input(echo):

pass

t1 = time.time()

while GPIO.input(echo):

pass

t2 = time.time()

return (t2-t1)*34300/2

def turnaround():

GPIO.setup(red_left,GPIO.IN)

GPIO.setup(red_right,GPIO.IN)

while GPIO.input(red_left) and GPIO.input(red_right)==0:

rev()

if GPIO.input(red_left)==1:

left(1)

else:

right(1)

GPIO.cleanup()

while True:

distance = get_distance()

time.sleep(0.5)

if distance 20:

fwd()

elif distance == 20:

stop()

else:

stop()

turnaround()

def fwd(sleep_time)

if distance 20:

fwd()

调用 fwd 的时候要传参数啊，错误提示说的比较清楚了。