为什么后人会知道古代宫廷中皇帝大臣说的话?

不是，古代有专门记载皇室成员言行的机构

如果是皇帝就会有《××实录》（如太祖就是《太祖实录》）

史书中的君臣对话多出于此，且一般皇帝均不敢改这类史书（特例赵光义，朱棣）

古代皇帝在上朝的时候和大臣商议怎么交谈啊？

1.宋以前，大臣可坐着和皇帝交谈，宋开始，大臣需站着和皇帝交谈，明开始，大臣需跪着和皇帝交谈